Para ser los protectores de toda la galaxia, guardaban un bajo perfil. Eso fue hasta el año 1990, cuando llega Guardians of the Galaxy #1.

Héroes de culto.
Personajes de culto y que eran relativamente poco conocidos en el Marvel de los noventas, los Guardians originales hicieron su primera aparición, el 15 de octubre de 1969, en el comic Marvel Super-Heroes #18. El equipo fue creado por el escritor Arnold Drake (cocreador de Doom Patrol de DC) y el dibujante Gene Colan (cocreador de Sam Wilson, Falcon).
Los primeros Guardianes eran Vance Astro, Charlie 27, Martinex y Yondu; cada uno de ellos, el último sobreviviente de sus respectivas especies. Posteriormente, se integraron a sus filas, Starhawk, Aleta y Nikki.
Los Guardians no tuvieron un comic propio. Después de su primera aparición no se les vio de nuevo sino hasta el 18 de junio de 1974, en las páginas del comic protagonizado por The Thing (miembro de los Fantastic Four), Marvel Two-in-One #5. Entonces, se les dio espacio protagónico en el comic Marvel Presents, a partir del número 3 (del 25 de noviembre de 1975). Desafortunadamente, el título fue cancelado con el #12 (24 de mayo de 1977).
Después, a los Guardians se les vería esporádicamente en títulos como Defenders, Avengers y de regreso en Marvel Two-in-One.

Los Guardianes del siglo 31.
Un inconveniente para la convivencia del grupo con otros héroes de Marvel, además de la lejanía física al desempeñarse en aventuras fuera de la Tierra, es que Guardians of the Galaxy vivían en el siglo XXXI.
Los héroes del futuro desaparecieron del radar por una década, hasta su regreso triunfal y merecido, en Guardians of the Galaxy #1, escrito y dibujado por Jim Valentino, un creativo relativamente novato, creador del comic normalman (con minúsculas), para la editorial canadiense, Aardvark-Vanaheim (conocida por el comic Cerebus).
Después de un puñado de trabajos en comics como Silver Surfer, Savage Sword of Conan y What If…?, Valentino estrenó el comic dedicado a los Guardianes, el 17 de abril de 1990.
El artista retomó la alineación extendida de los Guardianes y actualizó sus uniformes. La popularidad del comic fue instantánea y uno de los grandes éxitos del año para la editorial. Lo que los Guardians no habían podido lograr en sus años previos, lo conseguían con la presencia de Valentino.
Valentino no era el talento promedio de Marvel, su estilo no era tan vistoso e impactante y sus orígenes eran más del tipo del comic independiente, tal como lo demostró cuando emigró con otros seis artistas de Marvel para fundar Image Comics en 1992, presentado personajes propios como ShadowHawk, The Pact y Alliance.

Valentino y sus Guardians.
Aunque la producción de Valentino fue realtivamente poca en Marvel, su estadía en Guardians of the Galaxy dejó una marca que sigue siendo importante.
Uno de los atributos de Valentino es que echaba mano de sus amplios conocimientos en los comics de Marvel para vincular sus relatos con la historia de los héroes conocidos. Esto, además de permitirle recordar pasajes a conveniencia, le facilitaba la creación de nuevos personajes derivados, basados en el linaje.
A su vez, Valentino era un creativo constante por lo que produjo, de manera ininterrumpida, las primeras 27 ediciones de la revista, en arte y guion, además de los dos primeros especiales anuales.
Con su inminente salida, Valentino se despidió con el argumento y guion para Guardians #28 y, en el #29, solo se usaron sus lineamientos argumentales básicos, con guion de Michael Gallagher y arte de J.J. Birch.
Gallagher y el artista Kevin West se convirtieron en el equipo creativo de la revista, a partir del #30 (8 de septiembre de 1992), y hasta el #62 (9 de mayo de 1995), cuando fue cancelada.
Si bien la fama de la publicación disminuyó, también regresó a su estatus de culto y todavía se considera un buen comic de su tiempo, ya sea con Valentino o con Gallagher y West (además de otros invitados, como el legendario Herb Trimpe (cocreador de Wolverine), quien propuso un innovador cambio a su estilo que se puede ver en Guardians #28 y Annual #2).

Los Guardianes alcanzarían un nuevo nivel de fama en 2008, cuando se relanzara el concepto, situado en el presente como parte del evento Annihilation, que incorpora a personajes como Starlord, Moondragon, Cosmo, Groot y Rocket Raccoon.
Aquí te dejo una nota al respecto:
El evento Annihilation:
El origen de Guardians of the Galaxy:
Y te ofrezco otro exitoso debut para Marvel en 1990, el de Ghost Rider: